Die Wurzeln der Thai Yoga Körperarbeit (thail.: NUAD, übersetzt „heilsame Berührung“) liegen im indischen Yoga und Ayurveda (Ayurveda= Wissen vom Leben) und blicken auf eine 2.500 Jahre alte Tradition zurück. Als Begründer der Thai-Yoga Massage gilt ein nordindischer Arzt namens Jivaka Kumar Bhacca, bekannt als Freund Budddhas und Leibarzt des Manghada-Königs Bimbisa. Er gilt als Vater der buddhistischen Thai-Medizin und wird auch heute noch in Thailand sehr verehrt. Die Lehre von Thai Yoga wurde von ayurvedischen Ärzten vom indischen Subkontinent ins Gebiet des heutigen Nordthailand gebracht. Vorerst wurde das Wissen ausschließlich in den Tempeln buddhistischer Gelehrter weitergegeben. Heutzutage ist Nuad Phaen Boran ein fester Bestandteil der thailändischen Kultur.
Asokananda (gebürtig Harald Brust) war der Erste der ein Buch (englisch und deutsch) über die traditionelle Thai Yoga Körperarbeit geschrieben sowie veröffentlicht hat, nachdem diese Methode in der alten Tradition ausschließlich mündlich von einer zur nächsten Generation weitergegeben wurde. Asokananda ist der Hauptverantwortliche dafür, dass diese Körperarbeit in Europa verbreitet wurde.



Eine kurze Erklärung zu den Wurzeln der Thai Yoga von Kam Thye Chow – ein direkter Schüler von Asokananda